![[Pasted image 20260812111608.png]]
https://www.youtube.com/watch?v=rbfi_XqzSR8

 ![[Pasted image 20260812111842.png]]
   
![[Pasted image 20260812110428.png]]
### 4.2.2.1 관절 정렬을 통한 입각기 안정성 조절 (그림 5 + 6)**

단축 무릎 관절(single-axis)과 달리 다축 무릎 관절(polycentric)은 뒤꿈치 닿기(heel strike) 시 자체적인 안정성을 가집니다. EBS 무릎 관절은 EBS 유닛이 압축되면서 추가적인 입각기 안정성을 제공하며, 공장 출하 시에는 낮은 저항으로 기본 설정되어 있습니다.

유경기 굴곡(swing flexion)의 개시는 관절의 위치 및 순간 회전 중심(ICR)의 위치에 따라 달라집니다. 시상면(sagittal plane) 상에서 관절을 기울이면(조절 나사를 사용해 각도 변경) 회전 중심의 위치가 정해지며, 이를 통해 안정성의 정도를 다르게 조절할 수 있습니다.

| **현상 (Problem)**                                           | **원인 (Cause)**                                            | **조치 방법 (Action)**                    | **참고** |
| ---------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------------- | ------------------------------------- | ------ |
| **입각기 안정성이 너무 큼**<br><br>  <br><br>(큰 힘을 들여야만 무릎 굽힘 시작 가능) | 순간 회전 중심(ICR)이<br><br>  <br><br>**너무 뒤쪽(posterior)**에 위치함 | 조절 나사를 사용해 관절을 **앞쪽(forward)**으로 기울임  | 그림 5   |
| **입각기 안정성이 부족함**<br><br>  <br><br>(무릎 관절이 꺾임)              | 순간 회전 중심(ICR)이<br><br>  <br><br>**너무 앞쪽(anterior)**에 위치함  | 조절 나사를 사용해 관절을 **뒤쪽(backward)**으로 기울임 | 그림 6   |
### 4.2.2.2 인체공학적 균형 보행(EBS) 기능 조정

_(발 접지 안정성, footfall stability)_

입각기 굴곡 저항(stance flexion resistance)은 **조정 너트(adjustment nut)**를 사용하여 
**엘라스토머 범퍼(elastomer bumper)를 압축**함으로써 조정할 수 있습니다.

이를 위해, 무릎 관절과 함께 제공되는 **710H10=2×3 조정 렌치(Adjustment Wrench)**를 해당 구멍에 삽입합니다(그림 7).

| **왼쪽으로 회전 (– 방향)**  | 저항 감소 | 무릎 굴곡 증가 | 피벗 마운트(pivoting mount)가 **크게 상승**함 (그림 3b) | **입각기 안정성 증가** |
| ------------------- | ----- | -------- | ------------------------------------------ | -------------- |
| **오른쪽으로 회전 (+ 방향)** | 저항 증가 | 무릎 굴곡 감소 | 피벗 마운트가 **약간만 상승**함 (그림 3a)                | **입각기 안정성 감소** |
### 4.2.2.3 스윙기 조정 (Swing Phase)

유압식 스윙기 제어 장치는 **부드럽고 자연스러운 보행**을 보장합니다.  
각각의 **운동 저항(resistance)**은 무릎 굴곡 시 의지 하퇴가 과도하게 흔들리는 것을 방지하고,  
신전 시에는 **완충된(dampened) 신전**을 보장합니다.

공장 출고 설정(factory settings)을 변경하기 전에, 다음의 지침을 반드시 준수하십시오.

- 출고 시, **신전 감쇠(extension damping)**를 위한 밸브 나사는  **최소 저항**으로 설정되어 있습니다.  **굴곡 감쇠(flexion damping)**는 **중간 수준**으로 설정되어 있습니다.

![[Pasted image 20260812105910.png]]
#### 굴곡(F) 조정_(관절 좌측, 후방에서 본 기준 – 그림 8 참조)_

| 유압 유닛의 밸브 나사를 **오른쪽으로 회전 (+)** | 저항 증가 | **힐 라이즈(heel rise) 감소** |
| ------------------------------ | ----- | ----------------------- |
| 유압 유닛의 밸브 나사를 **왼쪽으로 회전 (–)**  | 저항 감소 | **힐 라이즈 증가**            |
|                                |       |                         |

---
![[Pasted image 20260812105926.png]]
#### 신전(E) 조정_(관절 우측, 후방에서 본 기준 – 그림 9 참조)_


| 유압 유닛의 밸브 나사를 **오른쪽으로 회전 (+)** | 저항 증가 | **신전 감쇠 증가** |
| ------------------------------ | ----- | ------------ |
| 유압 유닛의 밸브 나사를 **왼쪽으로 회전 (–)**  | 저항 감소 | **신전 감쇠 감소** |